اینترنت اشیاء الگوی جدیدی است که اینترنت و اشیاء فیزیکی را ادغام می‌کند، اشیائی که به دامنه‌های مختلفی از قبیل اتوماسیون منزل، فرآیندهای صنعتی، نظارت بر سلامت انسان و نظارت محیطی تعلق دارند. اینترنت اشیاء حضور وسایل متصل به اینترنت را در فعالیت‌های روزانه‌ی ما عمیق‌تر می‌کند و مزایای زیادی را به همراه داشته و از طرفی چالش‌های مرتبط با مسائل امنیتی را نیز ایجاد می‌کند. به مدت بیش از دو دهه، سیستم‌های تشخیص نفوذ ابزار مهمی برای حفاظت از شبکه‌ها و سیستم‌های اطلاعاتی بوده‌اند. با این حال، استفاده از روش‌های معمولی تشخیص نفوذ در اینترنت اشیاء به دلیل ویژگی‌های خاصی از قبیل وسایلی با محدودیت منابع، پشته‌های پروتکلی خاص، و استانداردها دشوار است. در این مقاله، ما به بررسی تلاش‌های تحقیقاتی انجام شده در زمینه‌ی تشخیص نفوذ برای اینترنت اشیاء می‌پردازیم. هدف ما شناسایی روندهای پیش رو، مسائل باز، و کارهای تحقیقاتی آینده است. ما سیستم‌های تشخیص نفوذ ارائه شده در مقالات پژوهشی را بر اساس ویژگی‌های زیر طبقه‌بندی نموده‌ایم: روش تشخیص، استراتژی قرار گرفتن تشخیص نفوذ، تهدید امنیتی و استراتژی اعتبارسنجی. ما همچنین در مورد احتمالات مختلف برای هر یک از ویژگی‌ها نیز بحث کرده و به تشریح جنبه‌های کارهایی پرداخته‌ایم که روش تشخیص نفوذ خاصی را برای اینترنت اشیاء ارائه کرده‌اند یا استراتژی‌های تشخیص حمله را برای تهدیدات اینترنت اشیاء توسعه داده‌اند که ممکن است در سیستم‌های تشخیص نفوذ قرار داده شود.