مکان یابی یکی از مهمترین تکنولوژی ها در شبکه های حسگر بی سیم است، چون نقش حساسی در بسیاری از کاربردها مانند ردگیری هدف ایفا می کند. اگر کاربران نتوانند اطلاعات مکان دقیق را به دست بیاورند، کاربردهای مرتبط نمی توانند انجام شوند. ایده اصلی در اکثر روش های مکان یابی آن است که تعدادی از گره های توزیع شده با مختصات معلوم (مثلا گره های مجهز به GPS) موسوم به علائم مشخصه یا گره های راهنما امواج راهنمایی با مختصات خود ارسال کنند تا به سایر گره ها در تعیین مکان خود کمک کنند. در حالت کلی، الگوریتم های مکان یابی اصلی به دو دسته تقسیم می شوند: مبتنی بر محدوده و مستقل از محدوده. در این سمینار، الگوریتم های مکان یابی را با یک دیدگاه جدید مبتنی بر وضعیت تحرک علائم مشخصه و گره های ناشناخته مجددا دسته بندی می کنیم و تحلیل مفصلی از الگوریتم های مکان یابی نماینده ارائه می دهیم. بعلاوه الگوریتم های مکان یابی موجود را مقایسه و مسیر تحقیقات آتی در زمینه الگوریتم هایی مکان یابی در WSN ها را تجزیه و تحلیل می کنیم.